自動門通常由以下幾個部分組成——電源、控制器、馬達、被動輪、吊架、皮帶、軌道、感應器、門體等。
電源：為自動門系統(tǒng)提供電力支持，通常輸入為220V交流電，但不同品牌自動門的電源輸出是不同的，有的是交流電，有的可輸出12V直流電。
控制器：又稱“自動門電腦”，接收從感應器或其它傳感器的信號，經分析后產生相關指令指揮門體的動作。其中，如果是來自感應器的信息，則執(zhí)行開門命令；如果是某壓力傳感器的信息，則啟動防夾人功能將門體打開；如果被設置為通道方式，則將門體置于“常開”方式。 另一方面，自動門控制器還可以調整開閉門體的速度及動作。
馬達：是門體運轉的驅動設備，接受來自控制器的執(zhí)令，帶動門體朝不同方向以不同速度運動。 馬達上的齒輪稱為“主動輪”，它通過皮帶傳送運動。
皮帶：是自動門上各種齒輪的傳動連接裝置，由它連接主動輪、從動輪和門體吊架，帶動門體的運動。
吊架：是將門體懸掛在軌道上的裝備，它與三個部分連接——門體、軌道、皮帶。
軌道：限定門體的運行范圍和軌跡，需要相當的強度。
被動輪：與主動輪相對，置于軌道的另一端，用來與主動輪一起支撐皮帶并帶動皮帶運動。
感應器：是檢測外界情況變化的主要部件，可以檢測出物體的接近，并將接近信號傳遞到控制器將門打開。
